Waymo Driver
Un système de conduite autonome exploitant des robotaxis commerciaux sans agent de sécurité
Le texte intégral est présenté en anglais ; le titre et le résumé sont localisés.
CE QUE C'EST
Waymo Driver is Waymo’s self-driving system, descended from the autonomous driving project Google began in 2009. Several kinds of sensors — lidar, cameras and radar — capture the surrounding environment, and perception, prediction and planning modules then drive the vehicle. Waymo operates commercial, safety-driverless robotaxi services with this system in several cities.
Pourquoi il compte
It was early to run commercial, safety-driverless robotaxi services and continues to operate them across multiple cities, moving autonomous driving from testing to public passenger service.
Caractéristiques clés
- Form
- Vehicle-mounted self-driving system
- Sensors
- Lidar, cameras and radar
- Service
- Safety-driverless robotaxi service in multiple cities
Concepts liés
Détection d’objets
De « qu’y a-t-il dans l’image » à « quoi, où et combien »
Segmentation sémantique
Colorier chaque pixel : non pas un cadre, mais un livre à colorier
Sécurité, alignement et injection de prompts
Le modèle optimise le proxy inscrit dans la perte, jamais ce que nous voulons vraiment : l’écart entre les deux, c’est tout le problème de l’alignement
Produits comparables
Full Self-Driving
2020Un réseau de conduite de bout en bout qui n’utilise que des caméras
Optimus
2022Un projet de robot humanoïde qui réutilise la perception de la conduite autonome
Figure 02
2024Un humanoïde de deuxième génération piloté par un modèle vision-langage-action