Waymo Driver
Система автономного вождения, обслуживающая коммерческие роботакси без страхующего водителя
Полный текст статьи представлен на английском; заголовок и аннотация локализованы.
ЧТО ЭТО
Waymo Driver is Waymo’s self-driving system, descended from the autonomous driving project Google began in 2009. Several kinds of sensors — lidar, cameras and radar — capture the surrounding environment, and perception, prediction and planning modules then drive the vehicle. Waymo operates commercial, safety-driverless robotaxi services with this system in several cities.
Почему стоит запомнить
It was early to run commercial, safety-driverless robotaxi services and continues to operate them across multiple cities, moving autonomous driving from testing to public passenger service.
Ключевые характеристики
- Form
- Vehicle-mounted self-driving system
- Sensors
- Lidar, cameras and radar
- Service
- Safety-driverless robotaxi service in multiple cities
Связанные концепции
Обнаружение объектов
От «что на изображении» к «что, где и сколько»
Семантическая сегментация
Раскрасить каждый пиксель: не рамка вокруг объекта, а раскраска
Безопасность, выравнивание и инъекция промптов
Модель оптимизирует прокси в функции потерь, а не то, что мы действительно хотим; зазор между ними и есть вся проблема выравнивания
Аналоги
Full Self-Driving
2020Сквозная сеть вождения, использующая только камеры
Optimus
2022Проект человекоподобного робота, переиспользующий восприятие автопилота
Figure 02
2024Человекоподобный робот второго поколения под управлением модели «зрение–язык–действие»