它是什么
Full Self-Driving 是 Tesla 的高级驾驶辅助系统，于 2020 年 10 月起向部分车主推送测试版本。它仅用摄像头作为感知输入，由一套神经网络从图像直接输出驾驶决策。2024 年前后的版本把大量人工编写的控制逻辑换成端到端训练的神经网络，并用大规模车队数据驱动迭代。
为什么值得记住
坚持纯视觉路线、并用大规模车队数据训练端到端网络，是自动驾驶中与多传感器方案相对的另一条技术路径。
关键规格
- 形态
- 车载高级驾驶辅助系统
- 传感器
- 摄像头（纯视觉）
- 方法
- 端到端训练的神经网络